車両とスマホのGPSを利用して停車車両内での乗車位置の推定精度を上げる特許発明 SUBARU

図１

　従来、停車している車両内でのユーザの乗車位置の推定の精度が低いという問題がありました。

　この発明では、車両と端末で取得される、２つの時刻の位置情報を用いて位置をユーザの乗車位置を推定します。停止している車両であっても、過去に移動していたときの２つの時刻の位置情報を使うことにより、ユーザの乗車位置の推定をすることができます。

　特許第6161216号株式会社ＳＵＢＡＲＵ
　出願日：2015年11月30日登録日：2017年6月23日

停車車両内でのユーザの乗車位置の推定の精度が低い問題

　自動車などの車両は、ＧＰＳによって現在位置の位置情報を取得することができます。位置情報は、例えばカーナビゲーション装置の道案内に利用されます。

　また、スマホなどの情報端末もＧＰＳによって現在位置を取得することができます。ユーザのスマホが取得した位置情報に基づいてユーザの車両内における乗車位置を取得する技術もあります。

　しかし、ＧＰＳによって位置情報を取得する場合、車両が停止していると、位置情報に大きな誤差が含まれるという問題があります。車両が停止していると、同一のＧＰＳ衛星からの電波だけを受信し続けるためです。

　そのため、車両が停止しているときの位置情報に基づいてユーザの乗車位置を推定しようとすると、車両が取得する位置情報に含まれる誤差のせいで、ユーザの乗車位置の推定がうまくいかない、精度が低いという問題があります。

車両と端末の２つの時刻の位置情報を用いて位置を推定

図２

　この発明の車両は、車両の位置情報とともに、乗車しているユーザのスマホなどの情報端末の位置情報を通信によって取得します。取得する位置情報は、２つの時刻に、異なる位置で取得された位置情報を含んでいます。車両とスマホとの通信は、例えばBluetooth又はWi-Fiのような近距離無線通信です。

　そして、２つの時刻の位置情報から、車両や情報端末の進行方向を解析します。各位置情報は誤差を含んでいますが、２つの時刻の位置情報を用いて、それらの誤差を減らすように回転移動や平均の演算をすることで、車両におけるユーザの乗車位置を推定します。

　これにより、ユーザの乗車位置の推定をすることができます。停止している車両であっても、過去に移動していたときの２つの時刻の位置情報を使うことによって、ユーザの乗車位置の推定をすることができます。

【課題】
乗車するユーザーの乗車位置を精度よく推測可能な車両を提供する。
【請求項１】
　車両に乗車したユーザーの情報端末と通信可能であり、前記情報端末が前記車両の走行中に計測して発信した位置情報と前記ユーザーが前記情報端末に入力した入力情報とを受信する通信部と、
　前記車両に搭載可能であり、前記位置情報及び前記車両の進行方向情報から、前記ユーザーの前記車両への乗車有無と前記ユーザーの前記車両内での乗車位置とを推測する制御部と、
　を有し、
　前記通信部は、少なくとも、第１時刻における前記情報端末が計測した第１位置情報と第２時刻における前記情報端末が計測した第２位置情報とを受信し、
　前記制御部は、
　　前記第１時刻における前記車両の位置を示す第１基準位置情報を取得すると共に、前記第２時刻における前記車両の位置を示す第２基準位置情報を取得し、
　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とを同一の方向における情報となるように前記進行方向情報を用いて回転移動させ、
　　前記第１基準位置情報と前記第２基準位置情報とが同一の位置を示す情報となるように、回転移動後の前記第１位置情報と前記第２位置情報とを平行移動させ、
　　平行移動後の前記第１位置情報と前記第２位置情報とを用いて、前記乗車有無と前記乗車位置とを推測し、
　　推測された前記乗車位置を示す乗車位置情報と前記入力情報とに基づいて前記車両の車載機器を制御する
　車両。